جمع جزء ﷼0
شمارش قطعات تولیدی روزانه در هر واحد صنعتی از مهم‌ترین بخش‌های آن مجموعه تولیدی است. عموماً برای شمارش این قطعات، از روش‌های مبتنی بر توزین، تکنیک‌های هوش مصنوعی و روش‌های دستی استفاده می‌گردد.
امروزه برای شمارش قطعاتی که از لحاظ وزنی، تلرانس بالایی دارند و همچنین امکان وجود ناخالصی در بین قطعات مورد شمارش وجود دارد از روش‌های مبتنی بر بینایی ماشین و هوش مصنوعی بهره گرفته و شمارش قطعات انجام می شود. روش‌های مبتنی بر هوش مصنوعی، دارای سرعت شمارش بالاتر و دقیق‌تری نسبت به روش‌های توزین هستند که برای شمارش قطعات با تعداد بالا و همچنین دقت زیاد مورداستفاده قرار می‌گیرند.
اساس کار این دستگاه، شمارش توسط دوربین‌های صنعتی و نرم‌افزارهای مبتنی بر هوش مصنوعی است. ساختار مکانیکی این دستگاه متناسب با نوع قطعات موردنظر برای شمارش، طراحی و پیاده‌سازی می‌شود. برای قسمت فیدر این دستگاه، از ساختار فیدر – کانوایر که دارای یک هاپر است استفاده می‌شود. قطعات بعد از ریخته شدن به داخل هاپر و فیدر به مسیرهای پیش‌برنده بعدی انتقال داده می‌شوند، این مسیرهای پیش‌برنده، شامل کانوایر بالابر و کانوایرهای جلوبرنده است.
قطعات پس از فیدر توسط کانوایر بالابر به کانوایرهای جلوبرنده به‌منظور تفکیک کامل آنها از یکدیگر انتقال داده می‌شوند. در قسمت انتهایی دستگاه، سیستم اصلی پردازش و تصویربرداری تعبیه شده است که وظیفه شمارش قطعات به‌صورت تکنیک شمارش آبشاری را بر عهده دارد.
در این بخش، قطعات به‌صورت آبشاری از مقابل دوربین، لنز و لایت صنعتی، ریزش کرده و تصاویر گرفته شده با سرعت بسیار بالا از قطعات در حال ریزش، به سیستم پردازنده اصلی ارسال شده و با استفاده از الگوریتم‌های هوش مصنوعی، شمارش دقیق از تعداد آنها صورت می‌گیرد.
دقت شمارش در این روش عموماً تا ۱۰۰ % قابل پیاده‌سازی می‌باشد. این دستگاه متناسب با کاربردهای موردنظر در ابعاد و جزئیات متفاوتی ساخته و پیاده‌سازی می‌شود.
ویژگی‌های این دستگاه شامل موارد زیر است:
این دستگاه قابلیت شمارش قطعات زیر را دارا است: