جمع جزء ﷼0
سیستم سورتینگ میوه
سورتینگ اصطلاحی به معنای درجه بندی و دسته بندی محصولات است. در حوزه میوه و محصولات کشاورزی این اصطلاح یعنی سورتینگ میوه، به درجه بندی انواع ميوه ها و ساير محصولات کشاورزی براساس اندازه، رنگ، شکل ظاهری و ساير عوامل و جداسازی ناخالصی ها، ميوه ها و محصولات خراب و فاسد شده اطلاق می شود در بيشتر موارد، سورتينگ، مقدمه اي براي بسته بندی محصول کشاورزی است؛ ضمن اينکه در بازارهای ميوه و تره بار جوامع مدرن، به طور تقريبی تمامی ميوه ها و سبزی ها به صورت سورت و ليبل گذاری شده عرضه می شوند و اين امر سبب تشخيص آسان تر کيفيت محصول توسط مشتری شده و توزيع و عرضه منظم تری را به دنبال خواهد داشت.
امروزه علم و فناوری سورتينگ و تجهيزات مربوطه به درجه بندی و دسته بندی انواع محصولات کشاورزی در جوامع پيشرفته به حدی پيشرفت نموده است که در اکثر واحدهای بزرگ کشاورزی و يا در مجاورت آنها انواع تجهيزات سورتينگ ، مخصوصا سورتینگ میوه يافت می شود که اين امر سبب تسهيل بسته بندی اوليه و حمل و نقل محصول نيز شده است.
ساختار سیستم
برای بررسی وضعیت دقیق میوه های در حال حرکت نیاز به عکس‌برداری لحظه‌ای و با سرعت بالا از تمامی زوایای بدنه آنها می‌باشد. بدین منظور نیاز به چرخش سریع در مقابل دوربین‌های تعبیه شده وجود دارد. این مکانیسم به علت حساسیت بالای میوه به ضربه به یک طراحی خاص نیاز دارد تا بتواند با سرعت بالا در زمان عبور هر میوه از مقابل دوربین به صورت پیوسته باعث چرخش آن شود تا امکان پردازش تمام زوایای میوه به دست آید.
به منظور شناسایی دقیق موقعیت هر میوه برای عمل جداسازی، سیستم مکانیکی در نظر گرفته شده به صورت ساختار شبکه‌ای طراحی می‌شود که هر میوه در یک موقعیت مشخص (سبد مخصوص به خود) قرار می‌گیرد تا به صورت دقیق در مرحله جداسازی، موقعیت آن مشخص باشد. در بخش مربوط به عکس‌برداری همانند شکل ۱ یک محفظه مشخص برای قرارگیری دوربین‌ها در نظر گرفته شده است که از جنس استیل ضد زنگ می‌باشد. همچنین در این قسمت لایت‌های صنعتی مناسب برای نورپردازی مناسب بر روی میوه های در حال حرکت تعبیه می‌شود تا عمل عکس‌برداری با دقت بالا صورت گیرد.
